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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	工业机器人（10KG）	外观专利	CN202130467517.2	CN306992893S	2021-12-10
2	一种内置伺服电机的伺服电液缸折弯机	发明专利	CN202110856169.7	CN113546992A	2021-10-26
3	一种带扭力补偿的大弯矩变位机	发明专利	CN202110856500.5	CN113500346A	2021-10-15

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