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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	翻转定位装置	实用新型	CN201620207404.2	CN205526511U	2016-08-31
2	自动上下料机械手翻转机构	实用新型	CN200720015718.3	CN201092044Y	2008-07-30
3	自动上下料机械手夹紧机构	实用新型	CN200720015717.9	CN201092043Y	2008-07-30

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