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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	电主轴	实用新型	CN202020778801.1	CN212634338U	2021-03-02
2	电机	实用新型	CN202020496856.3	CN212305016U	2021-01-05
3	电主轴的动平衡测试装置	实用新型	CN202020514904.7	CN212158927U	2020-12-15
4	一种油田螺杆泵用异步电机断电失速控制电路及控制方法	发明专利	CN202010274976.3	CN111555245A	2020-08-18
5	包括信号处理电路的磁编码器	实用新型	CN201921725294.9	CN210893172U	2020-06-30
6	用于蝶形弯曲结构的弯箍机及控制方法	发明专利	CN202010177764.3	CN111346990A	2020-06-30
7	用于编码器的信号处理电路	实用新型	CN201921725279.4	CN210862723U	2020-06-26
8	用于协作机器人的关节驱动装置和协作机器人	实用新型	CN201821672122.5	CN209551770U	2019-10-29
9	直驱电机	实用新型	CN201821668898.X	CN209016873U	2019-06-21
10	高扭矩电机	实用新型	CN201821668056.4	CN209016872U	2019-06-21

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