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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种新型供热系统专用控制器	实用新型	CN202023033548.6	CN214046261U	2021-08-24
2	一种新型大型分布式工业控制系统用高散热防护壳体	实用新型	CN202023044028.5	CN213718426U	2021-07-16
3	一种基于三足式振子的二自由度球形超声电机	发明专利	CN201811071299.4	CN109039151B	2019-09-06
4	一种基于三足式振子的二自由度球形超声电机	发明专利	CN201811071299.4	CN109039151A	2018-12-18

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