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专利信息5

序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种伺服系统中丝杆间隙的检测方法、系统和存储介质	发明专利	CN202011556764.0	CN112613141A	2021-04-06
2	伺服驱动器	外观专利	CN202030593937.0	CN306421906S	2021-03-30
3	伺服驱动器	外观专利	CN202030426231.5	CN306236335S	2020-12-18
4	伺服驱动器	外观专利	CN202030426210.3	CN306236334S	2020-12-18
5	伺服驱动器	外观专利	CN201930585367.8	CN305843105S	2020-06-12

软件著作权3

序号	软件名称	软件简称	版本号	登记号	分类号	首次发表日期	登记批准日期
1	伺服电机磁性编码器软件	-	V1.0	2022SR0083736	-	2021-11-30	2022-01-12
2	脉冲模拟量型通用伺服驱动器软件	-	V1.0	2020SR1748933	-	-	2020-12-07
3	EtherCAT总线型通用伺服驱动器软件	-	V1.0	2020SR1748921	-	-	2020-12-07

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