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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种地下管网液位检测井盖	实用新型	CN202022522350.8	CN214951665U	2021-11-30
2	一种三轴加速度快速检测灌浆饱满性的装置及方法	发明专利	CN202111021668.0	CN113671038A	2021-11-19
3	一种布氏硬度检测方法及检测系统	发明专利	CN202110728849.0	CN113447381A	2021-09-28
4	用于识别反射物声阻的自聚焦超声换能器及扫地机器人	实用新型	CN202021269598.1	CN213051362U	2021-04-27
5	一种地下管网液位检测井盖及其检测方法	发明专利	CN202011217539.4	CN112345033A	2021-02-09
6	一种自聚焦超声换能器、扫地机器人及声阻抗计算方法	发明专利	CN202010628562.6	CN111804553A	2020-10-23
7	一种利用激光超声检测金属亚表面缺陷的方法及系统	发明专利	CN202010393709.8	CN111693611A	2020-09-22
8	一种超声换能器纵横波切换机构	发明专利	CN201910162565.2	CN111659596A	2020-09-15
9	基于干耦合超声检测技术的套筒内钢筋插入长度测量方法	发明专利	CN202010023275.2	CN111156936B	2020-05-15
10	基于干耦合超声检测技术的套筒内钢筋插入长度测量方法	发明专利	CN202010023275.2	CN111156936A	2020-05-15

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