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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种利用高压水射流成槽设置隔振气囊的装置及使用方法	发明专利	CN201911088849.8	CN110820830B	2021-07-09
2	一种利用高压水射流成槽设置隔振气囊的装置及使用方法	发明专利	CN201911088849.8	CN110820830A	2021-07-09
3	一种隧道照明智能控制方法、设备、存储介质和系统	发明专利	CN202010739582.0	CN111885772A	2020-11-03
4	适用于隧道超前地质预报的检波器快速固定装置	发明专利	CN201911293910.2	CN111123352A	2020-05-08
5	一种路基岩溶及采空区的综合探测方法及系统	发明专利	CN201911242998.5	CN111007578A	2020-04-14
6	一种隧道初期支护快速施工台车	实用新型	CN201920571748.5	CN209838445U	2019-12-24
7	一种隧道自动行进式衬砌无损雷达检测装置	实用新型	CN201920258345.5	CN209803324U	2019-12-17
8	一种可变断面的隧道养护台车	实用新型	CN201920112872.5	CN209780910U	2019-12-13
9	一种吸能型柔性防护装置	实用新型	CN201920190024.6	CN209584880U	2019-11-05
10	一种路基内部动态回弹模量实时监测装置	实用新型	CN201821887463.4	CN209128856U	2019-07-19

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