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专利信息19

序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种快速弯曲成型装置	发明专利	CN201710580762.7	CN107187009B	2021-09-21
2	一种矩形管弯曲成形用齿轮链式芯棒	实用新型	CN201821507015.7	CN209531791U	2019-10-25
3	一种圆形管弯曲成形用齿轮链式芯棒	实用新型	CN201821507013.8	CN209520229U	2019-10-22
4	一种自行式管道内壁检修一体机及其行走方法	发明专利	CN201710580722.2	CN107327656B	2019-02-26
5	一种圆形管弯曲成形用齿轮链式芯棒	发明专利	CN201811075821.6	CN109201807A	2019-01-15
6	一种矩形管弯曲成形用齿轮链式芯棒	发明专利	CN201811075808.0	CN109201806A	2019-01-15
7	一种自行式管道内壁检修一体机及其行走方法	发明专利	CN201710580722.2	CN107327656A	2017-11-07
8	一种快速弯曲成型装置	发明专利	CN201710580762.7	CN107187009A	2017-09-22
9	一种管端内部夹持旋转送料装置	实用新型	CN201621120679.9	CN206047687U	2017-03-29
10	一种脱料定位装置	实用新型	CN201320626775.0	CN203508824U	2014-04-02

软件著作权3

序号	软件名称	软件简称	版本号	登记号	分类号	首次发表日期	登记批准日期
1	导管弯曲成形干涉仿真软件	导管干涉仿真软件	V1.0	2018SR348211	10100-0000	2018-03-16	2018-05-16
2	万丰金马逊智能数控弯管机工艺参数自适应软件	-	V1.0	2018SR190526	30200-0000	-	2018-03-21
3	万丰金马逊金属导管弯曲角度智能补偿软件	-	V1.0	2018SR190485	30200-0000	-	2018-03-21

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