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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种基于伸缩臂的集装箱箱号抓拍和识别装置及其方法	发明专利	CN201910173108.3	CN109941885A	2019-06-28
2	基于双目视觉的避障技术方法	发明专利	CN201611252687.3	CN108269281A	2018-07-10

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