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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	自抗扰控制方法、装置和系统	发明专利	CN201810984285.5	CN109683471B	2021-12-10
2	自抗扰控制方法、装置和系统	发明专利	CN201810984285.5	CN109683471A	2021-12-10
3	自抗扰控制方法、装置和系统	发明专利	CN201810984285.5	CN109683471A	2019-04-26
4	自抗扰控制器及工业机器人	发明专利	CN201810984279.X	CN109676634B	2019-04-26
5	自抗扰控制器及工业机器人	发明专利	CN201810984279.X	CN109676634A	2019-04-26
6	一种USB Type-C引脚的视觉检测装置	实用新型	CN201821061586.2	CN208383744U	2019-01-15

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