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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	移动终端的定位和控制方法、装置及无人机	发明专利	CN201910215982.9	CN109765936A	2019-05-17
2	标定板和标定系统	实用新型	CN201720120194.8	CN206441238U	2017-08-25
3	移动终端的定位和控制方法、装置及无人机	发明专利	CN201610919344.1	CN106444846A	2017-02-22

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