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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种电动助力转向测试系统和方法	发明专利	CN201810550022.3	CN110553857B	2021-10-19
2	一种电机堵转方法及装置	发明专利	CN201810552079.7	CN110557059B	2021-10-01
3	间隙补偿传动组件及具有其的电动转向助力系统	实用新型	CN201921184523.0	CN210919979U	2020-07-03
4	转向器	发明专利	CN201811558796.7	CN111332359A	2020-06-26
5	扭矩传感器以及车辆	发明专利	CN201811450533.4	CN111256897A	2020-06-09
6	齿条末端保护方法、装置及电动助力转向系统	发明专利	CN201811243518.2	CN111086553A	2020-05-01
7	用于转向器的间隙补偿机构	实用新型	CN201920885843.2	CN210000393U	2020-01-31
8	扭矩传感器壳体及其制造方法	发明专利	CN201810699893.1	CN110653992A	2020-01-07
9	一种电机堵转方法及装置	发明专利	CN201810552079.7	CN110557059A	2019-12-10
10	一种电动助力转向测试系统和方法	发明专利	CN201810550022.3	CN110553857A	2019-12-10

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