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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种伺服电机控制器的通用输入输出电路	实用新型	CN201822221644.X	CN209281202U	2019-08-20
2	一种用于注塑机机械臂的急停控制电路	实用新型	CN201822221953.7	CN209273899U	2019-08-20
3	一种伺服电机控制器的通用输入输出电路	发明专利	CN201811616484.7	CN109445367A	2019-03-08
4	一种用于注塑机机械臂的急停控制电路	发明专利	CN201811616559.1	CN109435186A	2019-03-08

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