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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种基于遥感图像变量施肥方法	发明专利	CN201810899654.0	CN109076761B	2021-01-08
2	一种农机扫描作业系统及方法	发明专利	CN201810249500.7	CN108534825B	2021-01-08
3	一种农用车辆自动驾驶路径跟随方法及系统	发明专利	CN201710538945.2	CN107390682B	2020-08-07
4	智慧农业系统和智慧农业方法	发明专利	CN202010200558.X	CN111399508A	2020-07-10
5	一种农用车辆曲线路径自动驾驶方法及系统	发明专利	CN201710625125.7	CN107436603B	2020-06-09
6	一种基于二元控制系统的智能农机	发明专利	CN201911306308.8	CN110850884A	2020-02-28
7	一种收割机链耙结构	发明专利	CN201710435934.1	CN107182428B	2020-01-24
8	一种拖拉机质心位置的自动调节系统	发明专利	CN201710881727.9	CN107672678B	2019-12-10
9	一种运输车自动跟随收割机的方法及装置	发明专利	CN201710538394.X	CN107415947B	2019-07-09
10	一种基于遥感图像变量施肥方法	发明专利	CN201810899654.0	CN109076761A	2018-12-25

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