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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	伺服驱动器及其驱动方法	发明专利	CN201611197551.7	CN106655976B	2020-05-22
2	伺服驱动器及其驱动方法	发明专利	CN201611197551.7	CN106655976A	2017-05-10

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