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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种双镜头激光视觉一体化测量传感器	实用新型	CN202220678563.6	CN217005708U	2022-07-19
2	一种用于提高激光焊接效率的焊缝跟踪装置	实用新型	CN202220677113.5	CN216990435U	2022-07-19
3	基于预扫描的焊接方法、装置、系统及电子设备	发明专利	CN201911038665.0	CN110814584B	2021-06-04
4	基于预扫描的焊接方法、装置、系统及电子设备	发明专利	CN201911038665.0	CN110814584A	2021-06-04
5	一种激光位移传感器及其控制电路	实用新型	CN201821598046.8	CN209055655U	2019-07-02
6	一种移动机器人的行程校准方法	发明专利	CN201610729129.5	CN106393104B	2019-06-28
7	一种激光相机及其光学成像系统	实用新型	CN201821596782.X	CN208921064U	2019-05-31
8	应用于位移传感器领域的相机快速调焦装置	实用新型	CN201821163620.7	CN208780882U	2019-04-23
9	应用于焊接领域的焊缝跟踪器风冷散热结构	实用新型	CN201821152203.2	CN208644460U	2019-03-26
10	应用于焊接领域的机器人专用相机高效冷却结构	实用新型	CN201821154151.2	CN208513849U	2019-02-19

软件著作权9

序号	软件名称	软件简称	版本号	登记号	分类号	首次发表日期	登记批准日期
1	焊缝跟踪标定系统	-	V1.0	2020SR0598951	-	-	2020-06-10
2	跟踪系统数据采集终端上位机软件	-	V1.0	2020SR0541326	-	-	2020-06-01
3	aTiny波纹板焊接检测软件	波纹板焊接检测软件	V1.0	2018SR961382	-	-	2018-11-30
4	aTiny双相机标定软件	双相机标定软件	V1.0	2018SR961376	-	-	2018-11-30
5	aTiny手机外壳点胶面检测软件	手机外壳点胶面检测软件	V1.0	2018SR957856	-	-	2018-11-29
6	aTiny小不点3D测量上位机软件	3D测量上位机软件	V1.0	2018SR883445	-	-	2018-11-05
7	aTiny小不点高速位移传感器标定软件	高速位移传感器标定软件	V1.O	2018SR858602	-	-	2018-10-26
8	适用于多种结构光式测量系统的快速坐标距离转换算法软件	结构光系统坐标距离转换算法软件	V1.0	2018SR681524	-	-	2018-08-24
9	结构光位移测量系统	-	V1.0	2018SR681514	-	-	2018-08-24

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