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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种数字液压缸	实用新型	CN202122026725.6	CN215861073U	2022-02-18
2	一种数字液压缸	发明专利	CN202110982601.7	CN113530917A	2021-10-22
3	一种起重机稳钩的计算机控制方法及起重机	发明专利	CN201910098901.1	CN109795954B	2021-09-03
4	起重机防摇摆控制方法及采用此方法的起重机	发明专利	CN202110356980.9	CN113148845A	2021-07-23
5	一种起重机稳钩的计算机控制方法及起重机	发明专利	CN201910098901.1	CN109795954A	2019-05-24
6	一种旋转机构的数字液压控制系统、旋转系统及机械设备	发明专利	CN201811063257.6	CN108843658A	2018-11-20
7	一种数字液压控制系统、熨平板及摊铺机	发明专利	CN201811063240.0	CN108824147A	2018-11-16

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