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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	足球点球训练装置	实用新型	CN201621473169.X	CN206444125U	2017-08-29
2	足球教学与训练智能综合系统	发明专利	CN201611253165.5	CN106823298A	2017-06-13
3	模块化机器人足球训练系统	发明专利	CN201611252666.1	CN106799029A	2017-06-06
4	高强度接传足球训练系统	发明专利	CN201611253153.2	CN106730728A	2017-05-31

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