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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种角焊缝识别装置及其焊接控制方法	发明专利	CN201410005914.7	CN103752992B	2016-01-20
2	烟草设备中EtherCAT与CAN协议通讯装置	实用新型	CN201420777305.9	CN204272172U	2015-04-15
3	一种用于烟草机械中EtherCAT与CAN协议通信装置及方法	发明专利	CN201410599274.7	CN104468511A	2015-03-25
4	一种角焊缝识别装置及其焊接控制方法	发明专利	CN201410005914.7	CN103752992A	2014-04-30

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