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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	约束条件下的大规模固定翼无人机集群编队方法	发明专利	CN202110183125.2	CN112965525A	2021-06-15
2	一种固定翼无人机移动发射回收一体化平台	发明专利	CN202110183116.3	CN112829959A	2021-05-25

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