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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种触感仿真硅胶皮肤	发明专利	CN201910182349.4	CN109772053B	2021-05-14
2	一种智能交互人形机器人	发明专利	CN201910202490.6	CN109877845A	2019-06-14
3	一种触感仿真硅胶皮肤	发明专利	CN201910182349.4	CN109772053A	2019-05-21

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