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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种基于超声波和蓝牙的跟随机器人定位系统	发明专利	CN201510068427.X	CN104731102B	2017-12-29
2	一种基于超声波和蓝牙的跟随机器人定位系统	发明专利	CN201510068427.X	CN104731102A	2015-06-24

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