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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种无人机伴飞方法、伴飞装置和伴飞系统	发明专利	CN201610522103.3	CN106054924B	2019-08-30
2	一种无人机伴飞方法、伴飞装置和伴飞系统	发明专利	CN201610522103.3	CN106054924A	2019-08-30
3	扫描式光电雷达	实用新型	CN201620722582.9	CN206178144U	2017-05-17
4	一种扫描式光电雷达	实用新型	CN201620722581.4	CN205809301U	2016-12-14

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