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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种用于海洋工程的智能化遥控船舶甲板吊机	实用新型	CN201821536854.1	CN209113381U	2019-07-16
2	一种悬臂梁可拆支撑结构	实用新型	CN201820471739.4	CN208248425U	2018-12-18
3	死绳固定器	实用新型	CN201720596487.3	CN206942693U	2018-01-30
4	井架双层指梁系统	发明专利	CN201410139423.1	CN103867144B	2016-03-02
5	一种钻井设备区域防碰控制方法及控制系统	发明专利	CN201510705157.9	CN105278443A	2016-01-27
6	半自动化送排钻杆的排管系统	发明专利	CN201310684048.4	CN103615204B	2015-12-16
7	可拆卸的带防倾翻装置的滑动小车	实用新型	CN201420305046.X	CN204224108U	2015-03-25
8	力矩限制器	发明专利	CN201410469312.7	CN104386600A	2015-03-04
9	一种可同时抓取多根钻杆的夹爪	实用新型	CN201420185160.3	CN203961841U	2014-11-26
10	具备可调载荷重心功能的钻杆夹爪装置	实用新型	CN201420185339.9	CN203867496U	2014-10-08

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