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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种码垛机器人控制系统	发明专利	CN201510404090.5	CN105773602A	2016-07-20
2	一种自组式螺旋升降机	实用新型	CN201520987656.7	CN205204737U	2016-05-04
3	一种橡胶片自动称量堆码机	实用新型	CN201520986885.7	CN205204242U	2016-05-04
4	一种自组式螺旋升降机	发明专利	CN201510881295.2	CN105293349A	2016-02-03

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