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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种乒乓球机器人的运动控制方法、系统及存储介质	发明专利	CN202110892453.X	CN113650010A	2021-11-16
2	基于视觉的乒乓球发球遮挡判断方法、系统及存储介质	发明专利	CN202110882292.6	CN113642436A	2021-11-12

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