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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种永磁磁浮列车过弯导向控制方法及系统	发明专利	CN202010797435.9	CN112078376B	2021-09-24
2	一种永磁磁浮列车过弯导向控制方法及系统	发明专利	CN202010797435.9	CN112078376A	2021-09-24
3	一种悬挂式永磁悬浮列车转向架	发明专利	CN202010594430.6	CN111845828B	2021-07-23
4	一种基于悬挂式磁悬浮轨道交通系统的轨道维护设备	发明专利	CN201911216341.1	CN111005272B	2021-06-22
5	一种基于悬挂式磁悬浮轨道交通系统的轨道维护设备	发明专利	CN201911216341.1	CN111005272A	2021-06-22
6	一种悬挂式永磁磁浮轨道道岔	发明专利	CN201910926196.X	CN110747703B	2021-03-30
7	适用于空中轨道交通系统的车辆检修车	发明专利	CN201911112460.2	CN110758421B	2020-12-18
8	磁码信息识别系统和方法应用	发明专利	CN201910886325.7	CN110696878B	2020-12-18
9	一种永磁悬浮侧向偏离的检测方法及系统	发明专利	CN201910095298.1	CN109883319B	2020-11-24
10	一种悬挂式永磁悬浮列车转向架	发明专利	CN202010594430.6	CN111845828A	2020-10-30

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