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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	基于5G通讯技术的自动驾驶辅助系统、方法及存储介质	发明专利	CN202110210621.2	CN112562414B	2021-07-13
2	基于5G通讯技术的自动驾驶辅助系统、方法及存储介质	发明专利	CN202110210621.2	CN112562414A	2021-07-13
3	一种防火用报警装置及其使用方法	发明专利	CN202110210826.0	CN112562245B	2021-07-02
4	防火用报警装置及其使用方法	发明专利	CN202110210826.0	CN112562245A	2021-07-02
5	音频信号处理方法、装置、服务器及相关设备	发明专利	CN202110255083.9	CN112634932B	2021-06-22
6	音频信号处理方法、装置、服务器及相关设备	发明专利	CN202110255083.9	CN112634932A	2021-04-09

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