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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	封锁装置	发明专利	CN202010825085.2	CN114073832A	2022-02-22
2	控制自动运输单元的充电的方法、设备和存储介质	发明专利	CN202010541987.3	CN113799638A	2021-12-17
3	非接触式取电系统及桁架机器人	发明专利	CN201811588669.1	CN109586420A	2019-04-05

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