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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种可实现自动更换三种型号磨料盘的打磨设备	发明专利	CN201910921905.5	CN110712104B	2022-01-04
2	一种抛光方法	发明专利	CN201910938403.3	CN110640632B	2021-12-28
3	一种链条式步进送料机构	发明专利	CN201910938464.X	CN110654775B	2021-11-26
4	一种应用于打磨锥度管内壁的打磨机构	发明专利	CN201910921852.7	CN110666602B	2021-11-19
5	一种自动换刀的抛光机	发明专利	CN201910921860.1	CN110666651B	2021-11-02
6	一种自动换刀的抛光整机及抛光方法	发明专利	CN201910921877.7	CN110788722B	2021-10-15
7	一种变径的抛光机械手整机	发明专利	CN202010509175.0	CN111604783B	2021-09-28
8	一种滑套式变速装置	发明专利	CN201910922056.5	CN110644194B	2021-09-24
9	一种滑套式变速装置	发明专利	CN201910922056.5	CN110644194A	2021-09-24
10	一种通过齿轮齿条配合实现变径的抛光设备	发明专利	CN201910958385.5	CN110666666B	2021-09-10

共 7 页

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