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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种基于PSD机器人手臂安平定位系统	实用新型	CN202021378437.6	CN212919462U	2021-04-09
2	一种PSD用于激光自准仪	实用新型	CN202021380170.4	CN212567396U	2021-02-19
3	一种基于PSD机器人手臂安平定位系统	发明专利	CN202010675420.5	CN111673796A	2020-09-18
4	一种PSD用于激光自准仪	发明专利	CN202010675425.8	CN111609842A	2020-09-01

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