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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种基于三轴TMR传感器的惯性/地磁组合导航系统低噪声测量电路	发明专利	CN202010791983.0	CN111964672A	2020-11-20
2	一种三轴TMR传感器在线校准方法	发明专利	CN202010791964.8	CN111780786A	2020-10-16

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