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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种机器人单自由度运动关节	实用新型	CN201921616038.6	CN211278474U	2020-08-18
2	一种机器人单自由度运动关节	发明专利	CN201910917195.9	CN110614652A	2019-12-27

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