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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种便携式无人机自动巡检平台	发明专利	CN202011025242.8	CN112158122B	2022-02-01
2	多无人机立体机库	发明专利	CN202010271347.5	CN112706938B	2021-10-19
3	移动式多无人机自动化智能出入库系统及出入库方法	发明专利	CN202010270834.X	CN112707072B	2021-09-28
4	无人机电池组自动化换装系统	发明专利	CN202010270871.0	CN112706649B	2021-09-28
5	一种小型移动式双无人机智能巡检装备	发明专利	CN202110254413.2	CN113002406A	2021-06-22
6	一种无人机电力巡检数据安全传输系统和方法	发明专利	CN201910383896.9	CN110086825B	2021-06-08
7	一种无人机电力巡检数据安全传输系统和方法	发明专利	CN201910383896.9	CN110086825A	2021-06-08
8	移动式多无人机自动化智能出入库系统及出入库方法	发明专利	CN202010270834.X	CN112707072A	2021-04-27
9	多无人机立体机库	发明专利	CN202010271347.5	CN112706938A	2021-04-27
10	无人机电池组自动化换装系统	发明专利	CN202010270871.0	CN112706649A	2021-04-27

软件著作权14

序号	软件名称	软件简称	版本号	登记号	分类号	首次发表日期	登记批准日期
1	多翼电智基于点云数据的无人机巡检轨迹智能规划系统	-	V1.0	2019SR1433294	10100-0000	2019-12-03	2019-12-26
2	多翼电智移动式智能巡检成套装备诊断系统	-	V1.0	2019SR1431572	10100-0000	2019-12-13	2019-12-26
3	多翼电智便携式多无人机智能巡检系统	-	V1.0	2019SR1431522	10100-0000	2019-11-20	2019-12-26
4	无人机智能巡检装备调试系统	-	V1.0	2019SR0949729	30200-0000	2019-08-15	2019-09-12
5	自主识别目标无人机巡查检测系统	-	V1.0	2019SR0778579	30200-0000	2019-06-12	2019-07-26
6	智能无人机远距离实时监控巡检系统	-	V1.0	2019SR0778575	30200-0000	2019-05-31	2019-07-26
7	全自动自动飞行无人机巡逻系统	-	V1.0	2019SR0778242	30200-0000	2019-05-14	2019-07-26
8	基站智能收放无人机自动巡检系统	-	V1.0	2019SR0778238	30200-0000	2019-04-24	2019-07-26
9	航迹智能规划无人机自动巡检系统	-	V1.0	2019SR0777684	30200-0000	2019-03-20	2019-07-26
10	基于车载无人机的现场操控系统	-	V1.0	2018SR1041510	30219-0000	2018-11-02	2018-12-20

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