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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	自动化组装机器人用零件输送装置	实用新型	CN202023017971.7	CN214444327U	2021-10-22
2	自动化组装机器人用零件搬运机构	实用新型	CN202023025925.1	CN214024461U	2021-08-24
3	自动化组装机器人用组装机构	实用新型	CN202022998009.X	CN214024460U	2021-08-24
4	自动化组装机器人用送件机构	实用新型	CN202023004998.2	CN214024386U	2021-08-24
5	自动化组装机器人	发明专利	CN202010413494.1	CN111546026B	2020-08-18
6	自动化组装机器人	发明专利	CN202010413494.1	CN111546026A	2020-08-18
7	PIN针植入机构用插针装置	实用新型	CN201721828311.2	CN207782123U	2018-08-28
8	PIN针植入机构	实用新型	CN201721825694.8	CN207782122U	2018-08-28
9	扭断机构用压持杆	实用新型	CN201721828230.2	CN207782119U	2018-08-28
10	扭断插入机的机头	实用新型	CN201721825869.5	CN207782107U	2018-08-28

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