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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种投弹装置	实用新型	CN202021761814.4	CN213688065U	2021-07-13
2	一种云台大角度回转限位结构	发明专利	CN201911190622.4	CN111043482B	2021-07-13
3	一种云台大角度回转限位结构	发明专利	CN201911190622.4	CN111043482A	2021-07-13
4	一种用于无人机的多杆塔连续自主巡检方法	发明专利	CN202011110675.3	CN112197774A	2021-01-08
5	一种无人机投弹装置	发明专利	CN202010848007.4	CN112027089A	2020-12-04
6	四旋翼无人机	外观专利	CN201930660881.3	CN305789670S	2020-05-19
7	一种新型无人机智能电池装配结构	发明专利	CN201911190623.9	CN111017230A	2020-04-17
8	一种RTK天线折叠结构	发明专利	CN201911190625.8	CN110994119A	2020-04-10
9	一种无人机布局结构	发明专利	CN201911190624.3	CN110979632A	2020-04-10
10	一种云台快拆结构	发明专利	CN201911191569.X	CN110937125A	2020-03-31

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