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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	扫地机器人及其清扫路径规划方法	发明专利	CN201711440984.5	CN107943058A	2018-04-20

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序号	软件名称	软件简称	版本号	登记号	分类号	首次发表日期	登记批准日期
1	340扫地机器人嵌入式SLAM与控制系统软件	340控制系统	V1.0	2017SR521500	10400-4000	-	2017-09-15

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