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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种新型外壳结构的直线电机动子	实用新型	CN201820490521.3	CN209001709U	2019-06-18
2	一种小型盘式直驱电机	实用新型	CN201820490686.0	CN208767928U	2019-04-19
3	一种大推力的直线电机模组	实用新型	CN201820490687.5	CN208424167U	2019-01-22
4	一种线缆埋入式双动子直线电机模组结构	实用新型	CN201820490688.X	CN208424152U	2019-01-22
5	一种直线旋转机械手拾取器	实用新型	CN201820490691.1	CN208409905U	2019-01-22
6	一种直驱电机定转子装配专用设备	实用新型	CN201820490670.X	CN208128098U	2018-11-20
7	一种嵌套式超薄直驱力矩电机	实用新型	CN201820490505.4	CN208128079U	2018-11-20
8	一种直线电机测吸力设备	实用新型	CN201820490689.4	CN208125313U	2018-11-20
9	带有智能控制缓冲装置的直线导轨副的工作方法	发明专利	CN201610879223.9	CN106286679B	2018-07-06
10	带有智能控制缓冲装置的直线导轨副的工作方法	发明专利	CN201610879223.9	CN106286679A	2017-01-04

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