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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	slam三维激光扫描手推车	实用新型	CN202122291416.1	CN215491571U	2022-01-11
2	减震机构	实用新型	CN202120907190.0	CN214742957U	2021-11-16
3	车载移动测量装置	外观专利	CN202130484449.0	CN306927275S	2021-11-09
4	轻量化高精度激光雷达与相机图像采集设备	实用新型	CN202120907885.9	CN214669606U	2021-11-09
5	隧道点云中心线自动提取和三角网构建方法	发明专利	CN202110867842.7	CN113593038A	2021-11-02

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