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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种具有高刚性的四自由度远程运动中心机构	发明专利	CN201410768708.1	CN104622573B	2017-06-09
2	一种用于视网膜血管搭桥手术辅助机器人的末端器	发明专利	CN201410849946.5	CN104546282B	2016-09-07
3	一种具有高刚性的四自由度远程运动中心机构	发明专利	CN201410768708.1	CN104622573A	2015-05-20
4	一种用于视网膜血管搭桥手术辅助机器人的末端器	发明专利	CN201410849946.5	CN104546282A	2015-04-29

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