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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种智能装配机器人的升降装置	实用新型	CN201921793799.9	CN210710566U	2020-06-09
2	一种组合式智能装配机器人用机械臂	实用新型	CN201921793796.5	CN210704917U	2020-06-09
3	一种全方位智能装配机器人的转动装置	实用新型	CN201921793475.5	CN210704916U	2020-06-09
4	一种可调节的智能装配机器人的移动装置	实用新型	CN201921793472.1	CN210703453U	2020-06-09

软件著作权4

序号	软件名称	软件简称	版本号	登记号	分类号	首次发表日期	登记批准日期
1	全自动装配生产机器人计划安排系统	-	V1.0	2019SR1180724	-	2019-07-30	2019-11-20
2	装配封箱一体化智能机器人管控系统	-	V1.0	2019SR1179967	-	2019-08-20	2019-11-20
3	基于PLC模块控制的液压机器人装配管理系统	-	V1.0	2019SR1179865	-	2019-06-20	2019-11-20
4	基于服务器连接的智能机器人装配生产软件	-	V1.0	2019SR1179425	-	2019-07-12	2019-11-20

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