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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	陀螺仪	实用新型	CN202120545778.6	CN214537970U	2021-10-29
2	陀螺仪	发明专利	CN202110668642.9	CN113418517A	2021-09-21
3	MEMS陀螺仪	发明专利	CN202110264305.3	CN113029121A	2021-06-25
4	MEMS陀螺仪	发明专利	CN202110209746.3	CN112857350A	2021-05-28
5	环形悬挂式内隔振的惯性测量组件	发明专利	CN201510229306.9	CN104833821B	2017-11-03
6	悬挂式的惯性测量组件全向内部减振结构	实用新型	CN201620865652.6	CN206019660U	2017-03-15
7	环形悬挂式内隔振的惯性测量组件	实用新型	CN201520291382.8	CN204666655U	2015-09-23
8	支柱悬挂式内隔振的惯性测量组件	实用新型	CN201520291427.1	CN204666157U	2015-09-23
9	传感器安装结构	实用新型	CN201520100260.6	CN204664086U	2015-09-23
10	环形悬挂式内隔振的惯性测量组件	发明专利	CN201510229306.9	CN104833821A	2015-08-12

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