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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	针管	外观专利	CN202130410132.2	CN307012287S	2021-12-17
2	胶塞	外观专利	CN202130410580.2	CN306891187S	2021-10-22
3	一种与过滤器配合的具有泄压功能的手柄	实用新型	CN201920464027.4	CN210356436U	2020-04-21
4	一种全向移动式肢体康复机器人	实用新型	CN201822279473.6	CN210114586U	2020-02-28
5	溶药用针管	外观专利	CN201930177424.9	CN305576683S	2020-01-24
6	一种全向移动式肢体康复机器人	发明专利	CN201811654997.7	CN110037864A	2019-07-23
7	一种智能测位的溶药器和手柄组合体	实用新型	CN201821155250.2	CN208852005U	2019-05-14

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