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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种烟囱巡检专用无人机	实用新型	CN201920824043.X	CN210391555U	2020-04-24
2	无人机（烟囱巡检用）	外观专利	CN201930276886.6	CN305609729S	2020-02-14
3	一种无人机的烟囱内壁精细化巡检装置	实用新型	CN201920807389.9	CN210071697U	2020-02-14
4	一种无人机烟囱自动巡检方法	发明专利	CN201910466874.9	CN110208270A	2019-09-06
5	一种基于无人机的匀量撒播方法与装置	发明专利	CN201710504790.0	CN107258186B	2019-07-16
6	一种无人机测量植被面积及长度的方法	发明专利	CN201710290020.0	CN107091636B	2019-07-16
7	一种稳定精度测试系统	发明专利	CN201710852221.5	CN107727377B	2019-07-12
8	一种稳定精度测试系统	发明专利	CN201710852221.5	CN107727377A	2018-02-23
9	一种基于无人机的匀量撒播方法与装置	发明专利	CN201710504790.0	CN107258186A	2017-10-20
10	一种无人机测量植被面积及长度的方法	发明专利	CN201710290020.0	CN107091636A	2017-08-25

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