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专利信息3

序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	MEMS陀螺仪测控电路	发明专利	CN201410166890.3	CN105021176B	2018-03-16
2	MEMS陀螺仪随机漂移误差的处理方法	发明专利	CN201410153225.0	CN105021210A	2015-11-04
3	MEMS陀螺仪测控电路	发明专利	CN201410166890.3	CN105021176A	2015-11-04

软件著作权2

序号	软件名称	软件简称	版本号	登记号	分类号	首次发表日期	登记批准日期
1	STIM21系列速率陀螺仪数据采集显示软件	-	V1.0	2016SR085429	30200-4100	2015-12-25	2016-04-25
2	SAR15系列速率陀螺仪数据采集软件	-	V1.0	2015SR114570	30200-4100	2014-12-12	2015-06-24

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