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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种基于气囊投影的空中影像系统及其方法	发明专利	CN202010694149.X	CN111736419A	2020-10-02
2	一种共轴双桨飞行器的姿态控制系统	发明专利	CN201910374830.3	CN110294114A	2019-10-01
3	一种无人航空器灯光表演及广告营销交互系统及方法	发明专利	CN201910265356.0	CN109830194A	2019-05-31

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