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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	基于回旋曲线追随的智能车辆路径跟踪方法及系统	发明专利	CN201510064766.0	CN104615889B	2017-12-26
2	基于回旋曲线追随的智能车辆路径跟踪方法及系统	发明专利	CN201510064766.0	CN104615889A	2017-12-26
3	基于多传感器的多源交通数据融合方法	发明专利	CN201210228734.6	CN102831766B	2014-08-13
4	基于多传感器的多源交通数据融合方法	发明专利	CN201210228734.6	CN102831766A	2014-08-13

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