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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	基于齿轮传动的推挽式全航速减摇鳍	发明专利	CN202110718832.7	CN113291426A	2021-08-24
2	双闭环带应急复零功能的电驱减摇鳍	发明专利	CN202110330982.0	CN112977746A	2021-06-18
3	基于锥齿轮传动的无人艇减摇鳍执行机构	发明专利	CN202110330983.5	CN112937790A	2021-06-11
4	摆动油缸驱动的双花键式全航速减摇鳍执行机构	实用新型	CN201921149923.8	CN210653582U	2020-06-02
5	将直线位移转为角度位移的大角度鳍角传送机构	发明专利	CN201811085180.2	CN109131769B	2020-03-24
6	减摇鳍在铝合金制船身上的安装结构	发明专利	CN201910724605.8	CN110395366A	2019-11-01
7	带减速器的电驱减摇鳍装置	发明专利	CN201910724529.0	CN110356525A	2019-10-22
8	减摇鳍用两级调压及负载油路切换的伺服液压系统	发明专利	CN201910645321.X	CN110332161A	2019-10-15
9	大角度、高转速的转动机构	发明专利	CN201910001732.5	CN109720516B	2019-05-07
10	大角度、高转速的转动机构	发明专利	CN201910001732.5	CN109720516A	2019-05-07

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