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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种多足多用机器人	实用新型	CN202023213543.1	CN213921286U	2021-08-10
2	基于全景摄像头的实时目标追踪监控设备	实用新型	CN202023236025.1	CN213880021U	2021-08-03
3	基于图像与文字的多模态识别算法	发明专利	CN202011587116.1	CN112700576B	2021-08-03
4	云端监控影像的防伪造方法	发明专利	CN202110035148.9	CN112887757A	2021-06-01
5	基于图像与文字的多模态识别算法	发明专利	CN202011587116.1	CN112700576A	2021-04-23
6	一种双足机器人步态稳定控制方法	发明专利	CN202011578026.6	CN112698656A	2021-04-23

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