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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种管道焊接机器人承载平台	实用新型	CN201922477455.3	CN211332036U	2020-08-25
2	一种用于管道焊接的固定装置	实用新型	CN201922466380.9	CN211332035U	2020-08-25
3	一种具有减震功能的自主移动式平面焊接机器人	实用新型	CN201922477535.9	CN211331928U	2020-08-25
4	一种管道焊接机器人用送丝装置	实用新型	CN201922466378.1	CN211331732U	2020-08-25
5	一种管道焊接机器人用具有急停机构的轮子	实用新型	CN201922477551.8	CN211219316U	2020-08-11

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